Obecně o GSP přijímačích
Bez ohledu na to, zda budete používat jednoučelový navigační přístroj,
multifunkční nebo nějakou kombinaci, vždy přesnost
a spolehlivost navigace závisí na vlastním GPS přijímači. To je soustava obvodů,
která přijímá signál z družic a poskytuje zbytku přístroje informace o poloze a dalších
vypočtených údajích. Gps přijímač může být zabudován v navigačním přístroji
nebo je to samostatný modul, který se k přístroji připojuje z vnějšku.
Jelikož zbytek přístroje závisí na údajích vypočtených GPS přijímačem a
nepřesnost negativně ovlivňuje všechny ostatní funkce i kvalitu navigace,
je dobré se o parametry GPS přijímače při výběru přístroje zajímat.
Citlivost a chipset
Pokud se podíváte do popisu GPS přístrojů v nějakém
internetovém obchodě,
zjistíte, že u většiny přístrojů je napsáno, že se jedná o "extremně citlivý GPS
přijímač", "vysoce citlivý přijímač vhodný i do městské zástavby" a podobně. Zatím jsem
nenarazil na přístroj, u kterého by byl napsán opak a dohledat nejaké porovnatelné
číselné vyjádření citlivosti je problém.
Jednoduše lze citlivost přístroje posoudit podle toho, zda je možné
připojit externí anténu (pokud ji plánujete používat), a hlavně podle použitého
chipsetu. Přestože GPS přístrojů existují stovky typů, chipsetů se používá jen několik.
Obvykle se za nejcitlivější považuje chipset
SIRFstar III,
který často obsahují GPS vyrobené v poslední době.
Pro porovnání citlivosti známějších chipsetů lze využít
tabulku na těchto stránkách
nebo srovnání přesnosti zde.
Objevují se ale nové chipsety, které obvykle v tabulkách srovnání ještě nejsou
a pak nezbývá než hledat recenze a diskuzní fóra se zkušenostmi uživatelů.
Podpora WAAS/EGNOS
Podpora příjmu signálu WAAS/EGNOS je velmi užitečná vlastnost GPS přijímače,
protože umožňuje snížit chybu měření polohy pomocí diferenčního měření
(dgps). Korekční data jsou přijímána
z geostacionárních satelitů, v evropě je to systém
EGNOS, v severní americe
systém WAAS.
Oba systémy jsou kompatibilní, liší se pouze pokrytou oblastí.
Pokud chceme korekční data využívat, je dobré snažit se mít volný výhled
na jih. Přesnost polohy změřené s pomocí dat WAAS/EGNOS by měla být do 3m.
Ostatní parametry
U GPS přijímačů bývá uvedena ještě celá řada dalších parametrů. Některé
jsou užitečné hlavně pro marketing, některé mají svůj význam.
- Komunikační protokol
- Protokol přenášených dat uživatele zajímá pouze, pokud chce koupit
samostatný GPS modul a používat ho s nějakou navigační aplikací v jiném
zařízení. Protokolů existuje několik velmi odlišných, ale pro GPS je
dominantním standardem
NMEA 0183,
který je podporován prakticky ve všech přijímačích
i navigačních aplikacích a většinou je taky nastaven jako výchozí.
Protokol NMEA 0183 obvykle dostačuje k plnohodnotnému využití GPS a
běžného uživatele nemusí další podporované protokoly (většinou
proprietární) zajímat. Mají význam především pro servisní
operace a nastavování pomocí software dodaného výrobcem.
- Statická navigace
- Funkce, která se snaží, aby se poloha vypočítaná GPS přijímačem neměnila, pokud
nejste v pohybu. Cílem bylo předejít stavu, kdy zastavíte na křižovatce
a vlivem náhodných chyb nepatrně měnící se poloha, dovede
navigační aplikaci k dojmu, že jedete špatným směrem. Nevýhodou je, že
pomalý pohyb jako je chůze bývá často považován za chybu a ignorován.
Podobnou funkci není problém implementovat v navigační aplikaci (v
aplikacích se s nepřesností GPS musí stejně počítat), bohužel někteří výrobci
tuto funkci implementují již v GPS přijímači. Z mého pohledu je to velmi
nešťastný nápad, protože řada aplikací by lépe využila průběžně aktualizovanou
polohu, místo které dostává souřadnice místa, kde jsme se podle GPS přestali
pohybovat. Podrobnosti a řešení pro některé přijímače lze najít v tomto
članku.
- Počet kanálů
- Tento údaj bývá v parametrech přístrojů uveden téměř vždy, ale obvykle zcela
bez popisu, takže se těžko dozvíte, k čemu jsou kanály užitečné. Na
otázku jsem se obvykle dozvěděl, že čím má přijímač kanálů více, tím je GPS
lepší a někdy také, že přijímač může zachytit jen tolik satelitů, kolik má kanálů.
Na internetu jsem našel celou řadu
protichůdných vysvětelní
a hypotéz, často je počet kanálů spojován i s citlivostí přijímače.
Nejvěrohodnějším vysvětlením je, že každý kanál může zpracovávat paralelně
signál od jednoho satelitu. Starší jednokanálové GPS přijímače nemohly
zpracovávat signál od všech viditelných satelitů najednou, takže se přijímač
mezi satelity musel rychle přepínat a přijatá data si před přepnutím uložit.
Fungovalo to, ale za cenu nižší přesnosti a hlavně dlouhé doby potřebné
k určení polohy po zapnutí.
Aby přijímač mohl paralelně zpracovávat signál od všech satelitů, které
můžeme ze země vidět, měl by stačit 12ti-kanálový přijímač. Pokud připočteme
příjem dat ze satelitů WAAS/EGNOS, lze obhájit 16 kanálů. Nicméně běžně se
prodávají i 20 nebo 32 kanálové přijímače, pro jejichž účel se mi vysvětlení
najít nepodařilo. Nejčastěji se uvádí připravenost na signál z družic
systému Galileo.
Tento parametr bych asi vyhodnotil tak, že pokud GPS nemá
méně než 12 kanálů, běžnému uživateli se vyplatí soustředit
hlavně na ostatní parametry.
- Magnetický kompas
- GPS přijímač je běžně schopen určit, kterým směrem se pohybujete, čehož obvykle
využívá navigační aplikace a na mapě zobrazí šipku. Pokud se ovšem nepohybujete
nebo není pohyb dostatečný vzhledem k přesnosti měření polohy, nelze
již směr určit. To muže být problém, například pokud v lese hledáte určité
místo, podle přístroje víte, že vám zbýva jen 15 metrů, ale nevíte kterým směrem
se vydat. U běžných GPS musíte směr odhadnout a po ujití několika metrů
(při špatném signálu i několika desítek metrů) GPS aktualizuje polohu i směr
a vy zjistíte, zda jdete správně.
Tento problem u některých jednoúčelových navigačních přístroju řeší
magnetický kompas, který umožní zjistit směr, kterým je přístroj natočen.
- Barometrický výškoměr
- Každý přijímač umí vypočítat nadmořskou výšku, pokud vidí alespoň 4 satelity, viz
princip určování polohy, jenže takto získaný
údaj není tak přesný jako výška vypočtená z tlaku vzduchu, což je důvod, proč
některé přístroje obsahují barometrický výškoměr. Mírnou nevýhodou tohoto principu
měření je nutnost kalibrace výškoměru. V nastavení lze obvykle zvolit jakým
způsobem se bude nadmořská výška počítat, lze tedy nechat výšku počítat
i ze signálu satelitů jako to dělají běžné přijímače.
- Výdrž baterie
- Zatímco u navigačních přístrojů určených do automobilů není napájení problém,
turistu bude určitě spotřeba jeho GPS přístroje, respektive jeho výdrž, zajímat.
Výdrž přístrojů v provozu se velmi liší nejen podle typu a baterií,
ale také podle využívaných funkcí. Na spotřebě se znatelně projeví zapnuté
podsvícení displeje, kompas i výškoměr. Výdrž lze obvykle prodloužit aktivováním
úsporného režimu, kdy přístroj nezjišťuje polohu průběžně, ale jen jednou za čas.
Nejkratší doba provozu bývá u bluetooth GPS modulů, primárně určených pro autonavigaci,
které vydrží fungovat z baterie pouze několik hodin. Jednoúčelové přístroje
obvykle baterie udrží v provozu i několik dnů.
Různé přístroje používají různé typy baterií a situace dost připomíná
situaci u digitálních fotoaparátů. Pokud si pořídíte přístroj na standardní
AA nebo AAA baterie, není problém si levně pořídit několik sad nabíjecich baterií,
případně si v nouzi koupit nenabíjecí baterie. Mnoho přístrojů však
používá speciální typy nabijecích baterií, které nikdo jiný než výrobce neprodává
a náhradní baterie může vyjít poměrně draho. Některé přístroje dokonce obsahují
baterii, kterou není možné vyměnit.
Ve všech případech je nutné počítat s tím, že baterie navigačního
přístroje bude nutné občas dobít a také brát v úvahu plánované použití
při výběru přístroje. Pokud některé přístroje vydrží například 6 hodin
v provozu, zřejmě nebudou vhodné pro použití mimo civilizaci, kde
nepůjde baterie dobít.